251209_init
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8451542a6f
commit
02aaf2b804
@ -25,253 +25,3 @@
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#define UART_BAUD 9600
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#define UART_BAUD 9600
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#define UART_BIT_DELAY_US (1000000UL / UART_BAUD)
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#define UART_BIT_DELAY_US (1000000UL / UART_BAUD)
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typedef struct {
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uint8_t g;
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uint8_t r;
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uint8_t b;
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} RGBColor;
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RGBColor pixels[NUMPIXELS];
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// !time carefully for 800kHz (1.25us cycle) on 8MHz F_CPU
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void ws2812_send() {
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uint8_t *ptr = (uint8_t *)pixels;
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uint16_t count = NUMPIXELS * 3;
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uint8_t mask = _BV(NEOPIXEL_PIN);
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uint8_t cli_mask = ~mask;
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NEOPIXEL_DDR |= mask; //set to output
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uint8_t sreg = SREG;
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cli(); // disable interrupts
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NEOPIXEL_PORT &= cli_mask;
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__asm__ __volatile__ (
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"nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t"
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"nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t"
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"nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t"
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);
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while (count--) {
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uint8_t data = *ptr++;
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for (uint8_t i = 8; i--; ) {
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if (data & 0x01) {
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/*__asm__ __volatile__ (
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||||||
"nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t"
|
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||||||
"nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t"
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);*/
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NEOPIXEL_PORT |= mask;
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__asm__ __volatile__ (
|
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"nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t"
|
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||||||
"nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t"
|
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||||||
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||||||
);
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||||||
NEOPIXEL_PORT &= cli_mask;
|
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} else {
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NEOPIXEL_PORT |= mask;
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__asm__ __volatile__ (
|
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"nop\n\t" "nop\n\t"
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);
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NEOPIXEL_PORT &= cli_mask;
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}
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data <<= 1;
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__asm__ __volatile__ (
|
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||||||
"nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t"
|
|
||||||
"nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t" "nop\n\t"
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);
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}
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}
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SREG = sreg;
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sei(); // enable interrupts
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}
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void setPixelColor(uint8_t n, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
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if (n < NUMPIXELS) {
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pixels[n].r = r;
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pixels[n].g = g;
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pixels[n].b = b;
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}
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}
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int uart_putchar(char c, FILE *stream);
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void uart_init(void) {
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UART_TX_DDR |= (1 << UART_TX_PIN); // set to output
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UART_TX_PORT |= (1 << UART_TX_PIN); // set to HIGH - idle state in UART
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fdevopen(uart_putchar, NULL);
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}
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void uart_transmit(uint8_t data) {
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uint8_t i;
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UART_TX_PORT &= ~(1 << UART_TX_PIN); // LOW for start bit
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_delay_us(UART_BIT_DELAY_US);
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// send 8 bits LSB
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for (i = 0; i < 8; i++) {
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if (data & (1 << i)) {
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UART_TX_PORT |= (1 << UART_TX_PIN); // set high
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} else {
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UART_TX_PORT &= ~(1 << UART_TX_PIN); // set low
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}
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_delay_us(UART_BIT_DELAY_US);
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}
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UART_TX_PORT |= (1 << UART_TX_PIN); // high for stop bit
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_delay_us(UART_BIT_DELAY_US);
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}
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void uart_print_str(const char* str) {
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while (*str) {
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uart_transmit(*str++);
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}
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}
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int uart_putchar(char c, FILE *stream) {
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uint8_t sreg = SREG;
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cli();
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if (c == '\n') {
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uart_transmit('\r');
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}
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uart_transmit(c);
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SREG = sreg;
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sei();
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return 0;
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}
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uint16_t tim1_ic_val = 0;
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char tim1_ic_flag = 0;
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uint16_t read_chained_timer(void) {
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uint8_t sreg = SREG;
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cli();
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uint8_t high_byte = TCNT0;
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uint8_t low_byte = TCNT1;
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SREG = sreg;
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sei();
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return ((uint16_t)high_byte << 8) | low_byte;
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}
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ISR(TIMER1_OVF_vect) {
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TCNT0++;
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}
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ISR(PCINT0_vect) {
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if(!(PINB & (1 << PULSE_IN_PIN))){ // pulsein pin is low
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TCNT0 = 0x00; // reset tim0
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TCNT1 = 0x00; // reset tim1
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}else{ // pulsein pin is high
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tim1_ic_val = read_chained_timer();
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tim1_ic_flag = 1;
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//GIFR |= (1 << PCIF); // Clear the PCINT Flag (PCIF) after processing the interrupt
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}
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}
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int main() {
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int d = 0;
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int code = 0;
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DDRB &= ~(1 << PULSE_IN_PIN); // set to input
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// PORTB |= (1 << PULSE_IN_PIN); // enable pullup
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PCMSK |= (1 << PCINT4); // enable pin change interrupt 4
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GIMSK |= (1 << PCIE); // enable pin change interrupts
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//TCCR1B |= (1 << CS10); // clk/1 prescaler
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TCNT1 = 0x00; // reset tim1
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TCCR1 &= ~((1 << CS13) | (1 << CS12) | (1 << CS11) | (1 << CS10)); // clear prescalers - stop tim1
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TCCR1 |= (1 << CS12); // CS12 high for clk/8 prescaler
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//TCCR1 |= (1 << CS11) | (1 << CS10);
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TIMSK |= (1 << TOIE1); // enable tim1 overflow int
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TCCR0B = 0x00; // clear prescalers to stop tim0
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TCNT0 = 0x00;
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sei(); // enable int
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//if(SERIAL_OUT){
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uart_init();
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_delay_ms(500);
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//}else{
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// Initialize I/O: Set the NeoPixel pin as an output
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DDRB |= (1 << NEOPIXEL_PIN);
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//}
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//if(SERIAL_OUT){
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printf("starting..\n");
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//}else{
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//setPixelColor(0, 0, 255, 0);
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ws2812_send();
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//}
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||||||
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while(1){
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if(tim1_ic_flag){
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//if(SERIAL_OUT){
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//printf("%d\n", (int)tim1_ic_val);
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//}
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||||||
if(tim1_ic_val >= 400){
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if(tim1_ic_val > 2000){
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//if(SERIAL_OUT){
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printf(" %d\n", code);
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||||||
//}
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||||||
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||||||
if(code == 7774){
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||||||
//if(SERIAL_OUT){
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||||||
printf("+\n");
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||||||
//}else{
|
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||||||
setPixelColor(1, 0, 255, 0);
|
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||||||
ws2812_send();
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
}else if(code == 15964){
|
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||||||
//if(SERIAL_OUT){
|
|
||||||
printf("-\n");
|
|
||||||
//}else{
|
|
||||||
setPixelColor(1, 255, 0, 0);
|
|
||||||
ws2812_send();
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
code = 0;
|
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||||||
}else if(tim1_ic_val > 605){
|
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||||||
//if(SERIAL_OUT){
|
|
||||||
printf("1");
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
++code;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
//if(SERIAL_OUT){
|
|
||||||
printf("0");
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
code *=2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
tim1_ic_flag = 0;
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||||||
}
|
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||||||
_delay_us(10);
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}
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return 0;
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}
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