{DANE STUDENTA}
Maciej Jędrzej Bowszys
nr ind. 278353
Automatyka i Robotyka, sem. 6 (04.2026)
W12n, PWr

[TYTUŁ PRACY PL]
Zdecentralizowany system wzmacniaczy głośnikowych z komunikacją w sieci lokalnej i wzajemną lokalizacją akustyczną

[TYTUŁ PRACY EN]
Decentralised audio amplifier system with local network communication and mutual sound localisation

[CEL PRACY]
Przygotowanie modułów wzmacniacza tranzystorowego z wbudowanym interfacem Ethernet, przez który przyjmowany jest wielokanałowy strumień
audio wraz ze stosownymi metadanymi (konfiguracja modułu i parametry współpracy z pozostałymi jednostkami) oraz cyfrowymi
mikrofonami MEMS pozwalającymi na wykrywanie względnych przesunięć fazowych nadchodzącej fali akustycznej (emitowanej przez jeden z innych
głośników) i (pośrednio) opóźnienia, na podstawie czego wyznaczone mogą zostać wzajemne lokalizacje i orientacje urządzeń. Informacje
o pozycji wykorzystane mogą być później do kalibracji hipotetycznego preprocesora sygnału koordynującego proces beamformingu (do odtwarzania dźwięku obiektowego).

[ASPEKT BADAWCZY]
- określenie adekwatnej do zastosowania metody pomiaru czasów lotu fali akustycznej pomiędzy parami głośnik-mikrofon
- wyznaczenie błędów pomiaru lokalizacji i orientacji

[ASPEKT INŻYNIERSKI]
- projekt ramowy urządzenia elektronicznego
- projekt, wykonanie i testy płytki drukowanej, układu elektronicznego
- przygotowanie i testy oprogramowania wewnętrznego mikrokontrolera (interface sieciowy, mikrofony I2S, DSP, DAC, praca w miękkim reżimie czasu rzeczywistego)
- opracowanie algorytmu przetwarzania sygnałów do określania kierunku nadejścia fali akustycznej
- projekt i wykonanie oprogramowania sterującego dla PC
- opracowanie metody komunikacji sieciowej do przesyłu dźwięku i danych konfiguracyjnych

[RODZAJ PRACY]
projektowa

[HARMONOGRAM]
1. [tyg. 1-2 ] Projekt i wykonanie układu elektronicznego
2. [tyg. 3-4 ] Implementacja protokołów komunikacji sieciowej
3. [tyg.  5  ] Implementacja algorytmów lokalizacji źródła dźwięku
4. [tyg. 6-7 ] Integracja podsystemów
5. [tyg.  8  ] Przygotowanie interface'u konfiguracyjnego
6. [tyg.  8  ] Pomiary
7. [tyg. 9-10] Opracowanie wyników pomiarów i finalizacja treści pracy dyplomowej

[KONSULTANT]
dr inż. Bartłomiej Kruk, PWr W12n KAMPS

[WSPÓŁPRACA Z PRZEMYSŁEM]
--

[LITERATURA]
(standard,AES67)
AUDIO ENGINEERING SOCIETY, INC. (2023). AES standard for audio applications of networks - High-performance streaming audio-over-IP interoperability.

(artykuł,UPnP)
J. Mitsugi, Y. Sato, M. Ozawa and S. Suzuki, "An integrated device and service discovery with UPnP and ONS to facilitate the composition of smart home applications," 2014 IEEE World Forum on Internet of Things (WF-IoT), Seoul, Korea (South), 2014, pp. 400-404, doi: 10.1109/WF-IoT.2014.6803199. keywords: {Protocols;Wireless sensor networks;Sensor systems and applications;Smart homes;Lighting;Internet},

(artykuł,DOA)
C. Junu Jahana, M. Sinith and P. Lalu, "Direction Of Arrival Estimation using Microphone Array," 2021 Fourth International Conference on Microelectronics, Signals & Systems (ICMSS), Kollam, India, 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICMSS53060.2021.9673617. keywords: {Location awareness;Support vector machines;Technological innovation;Direction-of-arrival estimation;Time difference of arrival;Ear;Universal Serial Bus;Direction Of Arrival;Sound Source localization;Time Delay Estimate;SVM},